미분 (PD) 제어는 제어 응답의 개선에 사용됩니다.
적분 제어와는 달리, 미분 제어는 단독으로 제어 능력이 없습니다.
비례 제어와 함께, 비례 미분 제어로 사용합니다.
미분 제어는 오차의 단위 시간당의 변화율을 이용합니다.
측정 값이 설정 값에 빠르게 접근하는 경우, 설정 값에 매끄럽게 접근하기 위해서 액츄에이터를 빨리 풀어야합니다.
반대로 측정 값이 설정 값에서 빠르게 떨어져있는 경우, 그 속도에 비례하여 처리해야합니다.
카메라의 오토 포커스와 서보 모터의 회전 각 제어에 사용되고 있습니다.
미분 제어는 앞을 내다 제어를합니다.
제어 대상에 지연 요소가있는 경우는 미분 제어를 사용하지 않으면 항상 오바 슈팅합니다.
미분 제어는 변화가 크면 출력도 커집니다.
미분 제어가 효과가 크면 헌팅이 발생합니다.
또한 오버 슈트 제로 모드 설정 등은 온도가 설정 값을 향해 빠르게 상승하고있을 때, 미분 제어가 효과가 너무 설정치에 도달하기 전에 일단 상승이 멈추고, 거기에서 다시 상승한다라고하는 운동을하는 경우가 있습니다.
