微分（PD）控制用於改善控制響應。
與積分控制不同，微分控製本身沒有控制能力。
與比例控制一起用作比例微分控制。
微分控制使用每單位時間的誤差變化率。
如果測量值快速接近設定點，則必須提早鬆開執行器，以更平穩地接近設定點。
相反，如果測量值與設定值的偏差過快，則需要按比例處理。
用於相機自動對焦和伺服電機旋轉角度控制。
微分控制提供主動控制。
如果受控對象具有延遲元件，則除非使用微分控制，否則總是會發生超調。
當變化較大時，差動控制具有較大的輸出。
如果微分控制太有效，就會發生振盪。
此外，在過衝零模式設置中，當溫度快速上升到設定值時，如果微分控制效果太好，則在達到設定值之前停止上升一次，然後從那裡再次上升。 可能會移動。
