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控制
它是英語控制的翻譯。 控制源於拉丁語“ controrotulare”，其中“ converse”表示“至”，而“ rotatene”表示“ scroll”。 當將它們組合時，控制來自以下事實：“如果存在差異，將根據滾動條上所述的權限（標準）進行校正”。
在JIS術語中，控制定義為“向目標對象添加必要的操作以適合特定目的”。
好的控制
良好的控制是指不會改變且不會違反的控制。
1.更少的瞬變=更好的響應能力，更少的過衝
2.快速過渡到穩態=良好的穩定性
3.無穩態誤差（偏移）
有三個功能。
反饋控制
在測量操縱效果後下一步應該做什麼？ 如何思考和控制
程序控制
每次在程序中設置時更改設置值的控件
PID控制
比例動作（Proportional Action：P動作），輸出與當前值（PV）和設定值（SP）之間的偏差成比例的輸出；
積分作用（Integral Action：I 動作），其輸出與偏差的積分成比例，
輸出微分作用之和的控制方法（Derivative Action : D 動作），輸出與偏差的微分成比例的輸出
控制週期
根據預設的時間段，它會打開一定的時間，然後關閉剩餘的時間。 該預設時間段稱為控制時間段。 似乎有很多東西可以在10到0.5秒之間自由設置。
時分割比例動作
根據控制週期打開一定時間然後關閉剩餘時間的方法
由SSR控制
動作隙間
（1）ON-0FF操作的間隙。
從暫時關閉加熱器直到再次打開加熱器
也稱為遲滯
②溫度在設定溫度下關閉時的溫度與溫度降低並再次打開時的溫度之間的差
也稱為差分
死區時間
加熱操作延遲一定時間
當操作點和檢測點在某種程度上分離時，出現死區時間。
停滯時間越長，控制結果越可能出現循環或超調，在溫度控制中，有必要盡可能地減少停滯時間。
快速反應
當控件啟動或目標值更改時，如何快速響應
上升
在初始狀態下從室溫加熱到設定溫度
過衝（超調）
溫度超過設定值
擾動
在穩定狀態下進行外部工作以擾亂某些事物
循環
保持較小的循環接近設定值。
溫度循環通常不是優選的。 它浪費電力和燃料，並且浪費時間。
另外，由於加熱物體暫時變得比設定溫度高，可能會變得無用。
但是，如果在可接受的範圍內，則窄循環是正常的。
波動
即使循環繼續在允許範圍內循環很大，並且也不適合控制
平衡狀態(Well-balanced state)
過衝（超調）→狩獵狀態（瞬態）消退並處於穩定狀態
穩定度（Stability)
從瞬態過渡到穩態並進入穩定狀態
偏移穩態偏差
調節變量變得太小而受控側保持無響應的偏差。
①與設定值的偏差穩定。
（2）在比例運算中，由於控制對象的熱容量和加熱器容量，即使達到穩定狀態也會發生一定的誤差。 此錯誤值。
糾正此條件後，就稱其為“填充偏移（達到設定值）”。
熱容量
待加熱物體所需的熱尺寸
加熱器容量
加熱器加熱功率
SP：設定值的縮寫
PV：當前值的縮寫
e：偏差，目標值SV與電流值PV之差
P：比例寬度或比例控制
I：集成時間或集成控制
D：微分時間或微分運算
AT：自動調諧
