認為可以通過比例控制很好地進行控制，但是實際上，噹噹前值接近設定值時存在問題。

即，操作量變得太小，並且變得不可能進一步對其進行精細控制。
結果，當前值非常接近設定值並變得穩定。
發生這種情況時，它將接近設定值，但永遠無法完美地滿足設定值。

此輕微錯誤稱為“偏移”。

偏移是指設定值和當前值之間的微小差值保持恆定值。
簡而言之，這是一個差距。

積分控制用於消除此偏移。
換句話說，在時間上累積了微小的差異，並且執行操作以使得通過以一定大小增加操作量來消除差異（偏移）。

以這種方式將積分作用添加到比例作用的控制稱為“ PI控制”。

如前一節所述，比例控制是按照比例帶內電流值和設定值之間的差異（偏差）成比例執行加熱的控制。 設置為5〜10％。

●為什麼會出現偏移？

在比例控制中，考慮到接近設定值的穩定性，發熱量變得太小，並且不能進行更精細的控制。 當前值非常接近設定值時，結果將保持穩定。 因為它保持現狀並且沒有達到改變它所需的熱量。

●偏移何時出現？

（1）加熱目標太大或太小。

如果與設計設備或系統的條件相比施加了較大的負載，則該負載散發的熱量將增加，因此它將穩定在設定值以下。 相反，當插入輕載物體時，情況正好相反，並且在高處穩定。

②設備環境溫度變化時

在冬天，設備的環境溫度較低，並且吸收的熱量增加，因此可能會發生低於設定值的偏移。 相反，由於環境溫度高並且熱輻射小，例如在夏天，因此可能發生更高的偏移。

③設定值變更時

例如，在調節至500℃的加熱爐中，當在高於500℃的溫度下使用時，傾向於發生較低的偏移，而當設定為低於500℃時，傾向於發生較高的偏移。

●在裡面做什麼？

首先，前提是理論上僅通過比例控制不能消除偏移。 考慮到即使經過很長時間也能保持穩定的當前狀態，很明顯從控制器輸出了一些輸出信號。 但是，在電流輸出時，功率不足，並且在沒有達到目標值的情況下是穩定的。

為了使該偏移為零，必須輸出已添加到當前輸出信號中的輸出信號以校正偏差。 這就是積分控制的作用。 積分控制為1。 這意味著將存儲過去的偏差並在2個設定時間範圍內消除偏差。

在當前值PV之間的差的積分變為零且達到設定值SV溫度之前，積分控制將比例帶從原始SV移至更高的溫度並輸出以消除偏移。

如果積分時間過長，則每小時的校正量將不足，並且偏移量將永遠無法解決。
如果積分時間短，則強烈需要校正，並且在短時間內進行大量校正，並且可以在短時間內校正偏差。
但是，如果將積分時間設置得太短，則必須小心，因為很可能發生振盪，並且不需要穩定的控制結果。
默認設置為120秒，默認設置為大約100至150秒。

●積分 (Integral) 控制是一種校正操作，可在設定的時間內將輸出調整為使偏移為零。

整體控制甚至具有自身的控制能力。 因此，只能控制I操作。 但是，控制響應明顯比PI控制差。
在模擬控制的早期，有時僅使用I運動控制，因為它既簡單又便宜。 但是，這些天很少使用它們。